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　　专利摘要显示，本发明公开了一种轮式挖掘机及其自动换档控制系统与控制方法，属于挖掘机技术领域，该系统包括第一、第二和第三检测设备及自动换挡控件，其中：第一检测设备用于检测轮式挖掘机的制动压力；第二检测设备用于检测轮式挖掘机的行走压力；第三检测设备与轮式挖掘机变速箱输出端连接，用于检测轮式挖掘机变速箱的实时转速；自动换挡控件与轮式挖掘机上的控制器电连接，自动换挡控件用于根据第一检测设备所检测的轮式挖掘机的制动压力、第二检测设备所检测的轮式挖掘机的行走压力以及第三检测设备所检测的轮式挖掘机的变速箱的实时转速，通过自动控制算法在控制器的作用下对轮式挖掘机进行自动驻车以及变速箱档位的自动切换。