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　　专利摘要显示，本申请公开了一种制动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于混合动力车辆，混合动力车辆至少包括动力电池和置于发动机的排气管内的电阻装置具体为当用户做出制动动作时，根据制动踏板的踏板开度与制动扭矩曲线确定制动需求扭矩；根据制动需求扭矩控制制动系统对混动车辆实施制动；当动力电池的SOC满足预设条件时，控制动力电池向电阻装置供电。本方案通过将动力电池的电能消耗，从而可以使得动力电池的SOC降到一定程度之下，从而能够避免因电池的电量过高导致驱动电机输出的制动扭矩不足，保证了整车制动能力。